膠印機(jī)根據(jù)一次走紙完成的印刷色數(shù)可以分為單色、雙色、四色及多色印刷機(jī)，根據(jù)承印的最大紙張幅面可以分為小膠印機(jī)、六開、四開、對(duì)開及全張紙印刷機(jī)，此外還有一次走紙可以同時(shí)完成兩面印刷的雙面印刷機(jī)。按潤(rùn)版系統(tǒng)分可分為酒精機(jī)（即酒精潤(rùn)版的膠印機(jī)、水車（即水潤(rùn)版的膠印機(jī)）與無水膠印機(jī)。
    進(jìn)入20世紀(jì)90年代，直接制版系統(tǒng)（CTP）的誕生對(duì)膠印技術(shù)來說是最重要的貢獻(xiàn)，使膠印機(jī)的工作效率和應(yīng)用程度達(dá)到前所未有的水平。膠印機(jī)自動(dòng)化程度更高，數(shù)字技術(shù)的應(yīng)用也更加廣泛。這個(gè)時(shí)期的亮點(diǎn)要數(shù)在Print 91芝加哥印刷展上Presstek和海德堡聯(lián)合推出的世界上第一臺(tái)在機(jī)直接制版印刷機(jī)——GTO-DI，代表了短版膠印未來的發(fā)展方向。在IPEX 98上，海德堡速霸SM 74 DI直接成像膠印機(jī)首度展出便轟動(dòng)全球。今天看來這些配置已不再新鮮，但在當(dāng)時(shí)它可以與激光打印機(jī)媲美，滿足按需彩色印刷需求，以至在drupa 2000上，眾多的印刷機(jī)制造商都推出了自己的DI解決方案。1997年，高寶推出的世界上首臺(tái)完全采用無軸技術(shù)的商業(yè)輪轉(zhuǎn)膠印機(jī)——Compacta 215也是輪轉(zhuǎn)膠印機(jī)發(fā)展的重要突破，之后無軸技術(shù)在輪轉(zhuǎn)膠印機(jī)中廣泛應(yīng)用。海德堡 CP窗——世界上第一個(gè)全數(shù)字化的印刷控制系統(tǒng)，也在drupa1990上與用戶見面。